我们早期也走过这个弯路，用软件的方式推硬件，结果看起来快，实际上返工的周期全补回去了。后来才明白：硬件必须做长线战略规划，一开始就要想清楚未来两三年什么构型能撑得住。
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此外，HSD系统还融合了视觉语言大模型（VLM）作为“通识外挂”，以增强系统对复杂交通场景标识（如潮汐车道、施工警示等）的理解能力，并引入了强化学习算法，让系统通过数据驱动不断优化。
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根据SWE-Bench Verified测试，M2.5得分为80.2%，与Anthropic旗下模型Claude Opus 4.6的80.8%差距不足1个百分点。也就是说，在编程、工具调用、搜索等Agent核心能力上，两者的差距越来越小。